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Calculer la courbure pour une courbe paramétrique 2d

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Dans l'étude métrique des courbes du plan et de l'espace, la courbure mesure la manière dont une courbe, ou arc géométrique, s'éloigne localement d'une ligne droite. Elle évalue le rapport entre la variation de la direction de la tangente à la courbe et un déplacement d'une longueur infinitésimale sur celle-ci : plus ce rapport est important, plus la courbure est importante. En langage imagé, la courbure indique de combien il faut tourner le volant d'une voiture pour aborder un virage (volant tourné modérément pour une courbure faible et fortement pour une courbure forte). wikipedia

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Les fonctions et leurs dérivés pour les différents exemples :

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Dessiner le cercle de courbure :

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Animer le cercle de courbure :

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Les calculs pour dessiner le cercle de courbure :

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