Fichier:Analyse de stabilité - Lieux de Nyquist et conséquences sur la réponse indicielle.png

Fichier d’origine(1 367 × 651 pixels, taille du fichier : 16 kio, type MIME : image/png)

Description

Description
Français : Pour trois systèmes dont seul le gain statique diffère (ayant deux pôles et un intégrateur pur), on a tracé successivement le lieu de Nyquist du transfert de boucle L(jω) et la réponse indicielle du système bouclé.

On observe que, conformément au critère du revers:

- Le système n°1 est exponentiellement stable : le lieu de L(jω) passe à droite du point (-1). Dans ce cas, on peut observer des oscillations, mais elles sont toujours amorties - Le système n°2 est instable mais non divergent : le lieu de L(jω) passe exactement sur le point (-1). Les oscillations sont entretenues. - Le système n°3 est instable et divergent : le lieu de L(jω) passe à gauche du point (-1). Qu'on observe des oscillations ou pas, la sortie diverge et il y a un emballement.

Le premier système (en boucle fermée) possède tous ses pôles dans le demi-plan gauche, le deuxième possède des pôles imaginaires purs et le troisième possède des pôles dans le demi-plan droit. On constate donc que le bouclage déplace les pôles du système, et qu'un système stable en boucle ouverte peut devenir instable en boucle fermée !
Date
Source Travail personnel
Auteur Pierre-Baptiste Steckler

Conditions d’utilisation

Moi, en tant que détenteur des droits d’auteur sur cette œuvre, je la publie sous la licence suivante :
w:fr:Creative Commons
paternité partage à l’identique
Vous êtes libre :
  • de partager – de copier, distribuer et transmettre cette œuvre
  • d’adapter – de modifier cette œuvre
Sous les conditions suivantes :
  • paternité – Vous devez donner les informations appropriées concernant l'auteur, fournir un lien vers la licence et indiquer si des modifications ont été faites. Vous pouvez faire cela par tout moyen raisonnable, mais en aucune façon suggérant que l’auteur vous soutient ou approuve l’utilisation que vous en faites.
  • partage à l’identique – Si vous modifiez, transformez, ou vous basez sur cette œuvre, vous devez distribuer votre contribution sous la même licence ou une licence compatible avec celle de l’original.

Légendes

Ajoutez en une ligne la description de ce que représente ce fichier

Éléments décrits dans ce fichier

dépeint

image/png

2066d3178ec6682cd071b82e68784adaa9f26e09

16 554 octet

651 pixel

1 367 pixel

Historique du fichier

Cliquer sur une date et heure pour voir le fichier tel qu'il était à ce moment-là.

Date et heureVignetteDimensionsUtilisateurCommentaire
actuel16 août 2015 à 19:04Vignette pour la version du 16 août 2015 à 19:041 367 × 651 (16 kio)PB.StecklerUser created page with UploadWizard

Métadonnées